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제조·물류

피지컬 AI 로봇 공정

검사 결과가 로봇 코드를 바꾼다

Overview

검사 결과가 로봇 코드를 바꾼다

비전 모델과 MCP로 품질 결과를 로봇 암 제어에 연결합니다. 설비 변경과 코드 수정의 한계를 공정 자동화로 넘습니다.

Factory Pulse 실제 화면
Factory Pulse 실제 화면
피지컬 AI 로봇 공정
피지컬 AI 로봇 공정

Pain Point

현장의 문제

  • 최초 설비 완료 후 공정 변경이 어렵습니다.
  • 비전문가의 로봇 코드 수정에 한계가 있습니다.
  • 로봇이 개선되지 않은 채 유지·생산만 반복합니다.

Solution

에이테크의 접근

레어커버 버 검출 후 로봇이 보정 연마하고, 품질 데이터를 반영해 컨트롤 코드를 갱신합니다. AMR 연동으로 물류까지 잇습니다.

Key Features

핵심 기능 도식화

01

비전 → 동작

불량 위치와 유형에 따라 로봇 툴 패스를 바꿉니다.

02

코드 생성

검사 결과로 로봇 제어 코드를 만들고 적용합니다.

Core Platform

피지컬 AI 로봇 공정

검사 결과가 로봇 코드를 바꾼다

03

물류 연결

AMR 피킹·플레이스와 모바일 매니퓰레이터로 확장합니다.

Outcome

품질 결과가 다음 사이클의 동작이 되는 폐루프
피지컬 AI 로봇 공정 핵심 기능 구성도

01

비전 → 동작

불량 위치와 유형에 따라 로봇 툴 패스를 바꿉니다.

02

코드 생성

검사 결과로 로봇 제어 코드를 만들고 적용합니다.

03

물류 연결

AMR 피킹·플레이스와 모바일 매니퓰레이터로 확장합니다.

기대 효과 · 성과